La serie trata de 5 caballeros de plata que son muy amigos y trabajan para salvar a la diosa Atena. Las diferentes sagas y peliculas de esta serie tiene una trama parecida, secuestran a Atena y los caballeros la van a salvar derrotando a los enemigos.

La serie en sí consta de 114 capítulos, los cuales tienen una duración aproximada de 24 minutos. Ésta se expuso a partir del 1 de octubre de 1986 en TV Asahi, terminando su emisión el 1 de Abril de 1989.

Las guerras galácticas:

01.- Las leyendas de una nueva era.
02.- Cuando Seiya viste la armadura de Pegaso
03.- El guerrero de los hielos
04.- El caballero Dragon
05.- La resurreccion del Dragon
06.- El guerrero que viene del infierno
07.- La venganza del caballero Fenix.
08.- En busca de la armadura de oro
09.- Los caballeros del apocalipsis
10.- La tumba de la armadura Sagrada
11.- Seiya se enfrenta con su doble
12.- Cadenas de la amistad
13.- Hazañas explosivas
14.- La derrota del fantasma del diablo
15.- El secreto del Fenix
16.- El ataque a la fundacion
17.- El rescate de Saori
18.- La Isla del Espectro
19.- La isla del espectro
20.- La traicion del Señor de los Hielos
21.- La piramide de Hielo
22.- El caballero de la llama
23.- El angel de la muerte
24.- El vuelo de pegaso
25.- La revelacion
26.- Amigos o enemigos
27.- Seiya se convierte en piedra
28.- El sacrificio del dragon
29.- El secuestro de Saori (uno de tantos)
30.- El ardiente cosmos del amor
31.- La linea entre la vida y la muerte
32.- La isla de la Reina Muerte
33.- El llanto del Dragon
34.- ¡Adios camarada!
35.- La esperanza de Seiya
36.- Doce juegos de ropa dorada
37.- La decision
38.- Ataquen santos dorados
39.- Shiryu contra Mascara Mortal
40.- La partida
41.- La crisis de Atena (aqui llegaron a las doce casas del santuario)
42.- Cosmo final (aries)
43.- Batalla en casa de Tauro
44.- Geminis, el laberinto de luz y sombra
45.- Enviados a otra dimension
46.- La cadena de la nebulosa de Andromeda ataca otra vez
47.- El valeroso Hyoga ahora dormira apaciblemente

Saga del santuario:

48.- Shiryu vuelve del país de los muertos
49.- Shunrei reza por Shiryu
50.- Arriba Dragon, tu cosmos puede derrotar a los caballeros de oro.
51.-¿Por qué el leon dorado trata de matar a Seiya?
52.- El legendario golpe satánico de Arles
53.- Casios muere por amor.
54.- Ikki, el ave fénix sin alas
55.- El grito de Atena
56.- Shaka, el caballero mas cercano al gran maestro
57.- Shaka abre los ojos.
58.- Ikki muere valientemente por amistad
59.- Hyoga vuelve a la vida
60.- El renacimiento de Hyoga
61.- Rindete o moriras
62.- Hyoga el valiente guerrero
63.- Todas las armaduras doradas se reunieron en el santuario (sagitario)
64.- Amigos, encomendare a Atena a ustedes
65.- Ruge la espada sagrada (capricornio)
66.- Shiryu se convierte en estrella fugaz (acuario)
67.- Adios a mi maestro y mis amigos
68.- Un hermoso guerrero: Afrodita (picis)
69.- Dulce aroma de muerte
70.- Duerme en paz Shun
71.- El reloj de fuego se extingue
72.- No pierdas a tus amigos Seiya
73.- Amigos reunanse con Atena

Saga de Asgard:

74.- Enemigos del Polo norte
75.- Hilda, la diosa encantada por el diablo.
76.- El cosmos de Tholl esta lleno de odio
77.- Thor muere por Hilda.
78.- Penri, el lobo del norte, muestra sus colmillos
79.- Pobres lobos del norte
80.- Lamentos en el hielo
81.- La batalla mortal de Fhrer
82.- Cisne, elevate del infierno hirviente
83.- Arpa misteriosa, preludio, intenta enviar a Shun a la muerte.
84.- Condenado a muerte, Requiem de cuerdas
85.- Un guerrero triste y valeroso
86.- Fenix y sus alas ardientes
87.- La coraza amatista
88.- La espada de fuego; la ambicion maligna
89.- Sacrificio al mal; El bosque de los espiritus
90.- No veas hacia atras Seiya; la cosmo-energia del Dragon naciente
91.-Quema tu cosmo-energia Shun; El secreto oculto del colmillo negro
92.- Shun, gira tu ultimo vapor nebuloso
93.- Bud, los gemelos del destino
94.- Lazos entre hermanos
95.- El heroe de la leyenda ha revivido
96.- Dragon contra Dragon; una oportunidad en cien mil
97.- Un brujo del mar, la cancion de la muerte
98.- La milagrosa aparicion de la armadura de Odin
99.- Atena, mi oracion eterna por ti

Saga de Poseidón:

100.- Poseidon el emperador del oceano; una nueva guerra santa
101.- Destruyan todos los pilares de los siete mares
102.- El misterioso brillo dorado de la armadura de bronce
103.- Shun es atacado por las siete bestias de Escila
104.- Muerte a las bestias por la poderosa cadena dorada
105.- Escalibur habita en el brazo de Shiryu
106.- Seiya encuentra a su ser mas querido
107.- Leunades el despiadado
108.- Isaac, el hombre que olvido los sentimientos
109.- Cuidado Ikki, otra triste batalla mortal}
110.- Escucha la bella cancion de Atena
111.- Amigos, cuando morimos lo hacemos juntos
112.- El misterio del renacimiento de Poseidon
113.- Flecha dorada, ataca a Poseidon
114.- Viva la Amistad, Larga vida. Leyenda de los caballeros

Saga de Hades:

OVA 01- Una nueva guerra santa.
OVA 02- Los tres traidores.
OVA 03- Sombras de aquellos que se esfuerzan.
OVA 04- Expiación de culpas.
OVA 05- Reunión provicional.
OVA 06- El guerrero de los viejos tiempos.
OVA 07- El grupo de espectros.
OVA 08- El león dorado muestra sus colmillos.
OVA 09- El límite del orgullo.
OVA 10- Coalision dorada.
OVA 11- El santuario se estremece.
OVA 12- La armadura de Athena.
OVA 13- Una mañana de determinación.